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365体育官网:电机驱动板的设计和驱动程序的开发

时间:2021/3/31 12:32:06   作者:   来源:   阅读:4   评论:0
内容摘要:他一边学习外国文献,一边进行电气驱动测试。机器狗的每条腿必须至少有3个关节,每个关节必须有一个电机。因此,整台机器至少需要12个电机。柔性程度取决于对关节扭矩的要求、功率密度等要求。因此,此类关节的电机技术的研究和开发是非常复杂的。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选择、电机驱动板的设计和驱动程序的开发,他特地...

他一边学习外国文献,一边进行电气驱动测试。机器狗的每条腿必须至少有3个关节,每个关节必须有一个电机。因此,整台机器至少需要12个电机。柔性程度取决于对关节扭矩的要求、功率密度等要求。因此,此类关节的电机技术的研究和开发是非常复杂的。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选择、电机驱动板的设计和驱动程序的开发,他特地申请推迟半年毕业。最终,在2016年初,“弓奔”的原型XDog测试成功,能够在复杂的地形上行走和攀爬。王星星也顺利毕业,加入了当时风头正盛的大疆科技有限公司。
2016年6月,波士顿动力突然在“油管”上发布了首款全电动的机器狗Spotmini,不仅体积变小,还能灵活地做家务,引起了科技界的极大关注和电力驱动的发展。方向验证了。王星星在网上上传的XDog测试视频引起了网友的广泛关注,也被国内外多家媒体报道。“有些人想从我这里买东西,有些投资者也想投资。创业的机会就在这里。”王星星辞职创办了玉树科技,准备在四足机器人商业化的道路上展开一场战斗。当时,四足机器人在国内外还是一个新兴的小众产业,没有市场化。
要想得到市场的认可,就必须打造“核心技术”的机器狗。在王星星看来,“硬核技术”的关键在于针对特定场合开发软件程序。“与公众对工业机器人的高精度要求不同,四足机器人只对单个部件要求高精度,批量生产后的成本甚至可以非常低。”








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